自研本体
控制运动学约束、传感器同步、执行反馈和安全兜底,保证真机数据可复现、可验收。
灵御智能以自研机器人本体、超远程遥操作系统和 RaaS 部署网络为核心, 为具身智能模型、世界模型和机器人基础模型提供真实机器人、真实任务、真实反馈的数据基础设施。
自研本体不是方向偏离,而是数据公司的必要基础设施。 只有掌握机器人本体、遥操作链路和任务现场,才能把数据质量、数据成本和数据交付标准同时控制住。
控制运动学约束、传感器同步、执行反馈和安全兜底,保证真机数据可复现、可验收。
以真人专家在真实机器人上的操作作为最高质量训练信号,形成物理世界 Ground Truth。
把采集、存储、清洗、标注、训练接口和部署研究连接成一体化数据平台。
通过真实场景部署和订单化数采,把行业现场转化成持续生产数据的网络。
仿真、EGO、UMI 都有价值,但它们不能替代真实机器人在真实任务中的动作、视觉、力控、延时和失败反馈。 灵御智能以真机遥操数据为核心,同时兼容 EGO/UMI 与仿真数据,形成分层数据产品。
灵御智能重点建设金字塔上两层:真机遥操数据和真实部署回流数据。它们决定世界模型能否理解真实物理约束。
多视角图像、机器人关节、末端姿态、任务事件和时间戳统一对齐,降低模型训练中的物理歧义。
不仅记录看见了什么,还记录机器人如何移动、如何接触、如何失败、如何由人接管修正。
数据以任务结果和场景约束为验收口径,不把低质量片段简单堆成数据量。
今天的数据经过更高标准筛选;未来当规模扩大,这套标准会成为行业数据交付基线。
数据质量不是后处理出来的,而是在机器人设计、遥操作链路、采集协议和场景验收中提前定义出来的。

自研机器人本体用于统一传感器、运动学、低延时控制和安全兜底。它既是应用交付设备,也是高质量真机数据的生产设备。

连接数采任务、数据验收、模型训练接口和部署研究,让模型团队获得可追溯、可复用、可持续生产的数据包。
灵御智能通过 RaaS 和数采中心合作,把模型公司的数据需求拆成可采集、可执行、可验收的任务订单。 数采中心按标准生产数据,灵御统一验收、清洗和交付。
将世界模型、VLA、机器人基础模型的训练需求转成任务清单。
明确场景、动作、视角、失败样本、验收标准和数据格式。
通过遥操作与真实部署采集高价值数据,优先保证质量而不是堆数量。
按时空一致、任务结果、动作闭环和可训练性进行筛选。
形成可追溯、可复用、可继续扩展的数据产品。