Embodied AI Data Infrastructure

高质量真机数据
与世界模型基础设施

灵御智能以自研机器人本体、超远程遥操作系统和 RaaS 部署网络为核心, 为具身智能模型、世界模型和机器人基础模型提供真实机器人、真实任务、真实反馈的数据基础设施。

灵御智能 TeleAvatar 机器人
Teleoperation
<100ms
Real Robot
Ground Truth
Platform
TA Nexus
真机为主数据来自真实机器人执行真实任务,而不是只依赖仿真或穿戴式采集。
质量优先以时空一致性、动作闭环和任务结果作为数据验收标准。
远程可达支持跨城市、跨区域的低延时高质量遥操作与兜底接管。
开放交付面向模型公司、科研机构、数采中心和行业客户提供标准化能力。
01 / POSITION

我们不是只做机器人,
而是用机器人生产高质量数据。

自研本体不是方向偏离,而是数据公司的必要基础设施。 只有掌握机器人本体、遥操作链路和任务现场,才能把数据质量、数据成本和数据交付标准同时控制住。

A

自研本体

控制运动学约束、传感器同步、执行反馈和安全兜底,保证真机数据可复现、可验收。

B

真机遥操

以真人专家在真实机器人上的操作作为最高质量训练信号,形成物理世界 Ground Truth。

C

TA Nexus

把采集、存储、清洗、标注、训练接口和部署研究连接成一体化数据平台。

D

RaaS 网络

通过真实场景部署和订单化数采,把行业现场转化成持续生产数据的网络。

02 / DATA STANDARD

真机数据是具身智能训练的最高标准。

仿真、EGO、UMI 都有价值,但它们不能替代真实机器人在真实任务中的动作、视觉、力控、延时和失败反馈。 灵御智能以真机遥操数据为核心,同时兼容 EGO/UMI 与仿真数据,形成分层数据产品。

真机遥操数据
最高质量标准
真实部署数据
任务闭环反馈
EGO / UMI 数据
仿真与合成数据

灵御智能重点建设金字塔上两层:真机遥操数据和真实部署回流数据。它们决定世界模型能否理解真实物理约束。

时空一致

多视角图像、机器人关节、末端姿态、任务事件和时间戳统一对齐,降低模型训练中的物理歧义。

动作闭环

不仅记录看见了什么,还记录机器人如何移动、如何接触、如何失败、如何由人接管修正。

任务可验收

数据以任务结果和场景约束为验收口径,不把低质量片段简单堆成数据量。

标准可扩展

今天的数据经过更高标准筛选;未来当规模扩大,这套标准会成为行业数据交付基线。

03 / SYSTEM

本体、遥操作、数据平台,三件事必须一起做。

数据质量不是后处理出来的,而是在机器人设计、遥操作链路、采集协议和场景验收中提前定义出来的。

TeleAvatar 机器人

TeleAvatar 真机执行端

自研机器人本体用于统一传感器、运动学、低延时控制和安全兜底。它既是应用交付设备,也是高质量真机数据的生产设备。

Real RobotRaaSGround Truth
TA Nexus 数据平台

TA Nexus 数据平台

连接数采任务、数据验收、模型训练接口和部署研究,让模型团队获得可追溯、可复用、可持续生产的数据包。

Data QAModel ReadyAPI
04 / DATA NETWORK

把数采场变成订单种植基地。

灵御智能通过 RaaS 和数采中心合作,把模型公司的数据需求拆成可采集、可执行、可验收的任务订单。 数采中心按标准生产数据,灵御统一验收、清洗和交付。

01

模型需求

将世界模型、VLA、机器人基础模型的训练需求转成任务清单。

02

订单化任务

明确场景、动作、视角、失败样本、验收标准和数据格式。

03

真机采集

通过遥操作与真实部署采集高价值数据,优先保证质量而不是堆数量。

04

质量验收

按时空一致、任务结果、动作闭环和可训练性进行筛选。

05

数据交付

形成可追溯、可复用、可继续扩展的数据产品。

05 / PROOF

公开实测视频

以下视频展示真实机器人、真实任务和低延时遥操作能力。公开页面只展示技术定位、产品能力和场景验证。

真实场景任务

展示机器人在真实商业环境中的任务执行与远程接管能力。

打开原视频

高质量数据采集

展示多视角、时空一致、动作闭环的数据采集方式。

打开原视频

低延时遥操作

展示复杂操作、远程控制和高质量交互反馈能力。

打开原视频