灵御智能灵御智能
01 / INTRO
Embodied AI Data Infrastructure

高质量真机数据
与世界模型基础设施

灵御智能以自研机器人本体、超远程遥操作系统和 RaaS 部署网络为核心,为具身智能模型、世界模型和机器人基础模型提供真实机器人、真实任务、真实反馈的数据基础设施。

灵御智能 TeleAvatar 机器人
Teleoperation
<100ms
Real Robot
Ground Truth
Platform
TA Nexus
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02 / POSITION
Position

我们不是只做机器人,
而是用机器人生产高质量数据。

自研本体不是方向偏离,而是数据公司的必要基础设施。只有掌握机器人本体、遥操作链路和任务现场,才能同时控制数据质量、数据成本和数据交付标准。

A

自研本体

控制运动学约束、传感器同步、执行反馈和安全兜底,保证真机数据可复现、可验收。

B

真机遥操

以真人专家在真实机器人上的操作作为最高质量训练信号,形成物理世界 Ground Truth。

C

TA Nexus

把采集、存储、清洗、标注、训练接口和部署研究连接成一体化数据平台。

D

RaaS 网络

通过真实场景部署和订单化数采,把行业现场转化成持续生产数据的网络。

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03 / DATA
Data Standard

真机数据是具身智能训练的最高标准

真机遥操数据
最高质量标准
真实部署数据
任务闭环反馈
EGO / UMI 数据
仿真与合成数据
时空一致

多视角图像、机器人关节、末端姿态、任务事件和时间戳统一对齐,降低模型训练中的物理歧义。

动作闭环

不仅记录看见了什么,还记录机器人如何移动、如何接触、如何失败、如何由人接管修正。

任务可验收

数据以任务结果和场景约束为验收口径,不把低质量片段简单堆成数据量。

标准可扩张

今天以更高标准筛选数据;未来规模扩大后,这套标准会成为行业数据交付基线。

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04 / SYSTEM
System

本体、遥操作、数据平台,
三件事必须一起做。

TeleAvatar 机器人

TeleAvatar 真机执行端

自研机器人本体用于统一传感器、运动学、低延时控制和安全兜底。它既是应用交付设备,也是高质量真机数据的生产设备。

Real RobotRaaSGround Truth
TA Nexus 数据平台

TA Nexus 数据平台

连接数采任务、数据验收、模型训练接口和部署研究,让模型团队获得可追溯、可复用、可持续生产的数据包。

Data QAModel ReadyAPI
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05 / NETWORK
Data Network

把数采场变成
订单种植基地

灵御智能通过 RaaS 和数采中心合作,把模型公司的数据需求拆成可采集、可执行、可验收的任务订单。数采中心按标准生产数据,灵御统一验收、清洗和交付。

01

模型需求

将世界模型、VLA、机器人基础模型的训练需求转成任务清单。

02

订单化任务

明确场景、动作、视角、失败样本、验收标准和数据格式。

03

真机采集

通过遥操作与真实部署采集高价值数据,优先保证质量。

04

质量验收

按时空一致、任务结果、动作闭环和可训练性进行筛选。

05

数据交付

形成可追溯、可复用、可持续扩展的数据产品。

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06 / PROOF
Proof

公开实测视频

以下视频展示真实机器人、真实任务和低延时遥操作能力。公开页面只展示技术定位、产品能力和场景验证。

真实场景任务

展示机器人在真实商业环境中的任务执行与远程接管能力。

打开原视频

高质量数据采集

展示多视角、时空一致、动作闭环的数据采集方式。

打开原视频

低延时遥操作

展示复杂操作、远程控制和高质量交互反馈能力。

打开原视频
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07 / TEAM
Core Team

核心创始人:学术根基扎实,商业操盘经验丰富。

莫一林
首席科学家

莫一林

清华自动化学士 · CMU 计算机工程博士 · 加州理工博士后

  • 01

    国家级青年千人,清华大学自动化系长聘副教授。

  • 02

    加州理工学院博士后,师从机器人操作先驱 R.M. Murray。

  • 03

    Google 学术引用超 1 万次,连续五年 Elsevier 中国高被引学者。

  • 04

    长期研究机器人、控制与系统安全。

  • 05

    主导并参与华为、美团、滴滴等底层技术合作。

金戈
创始人兼 CEO

金戈

清华自动化学士 · 清华经管 MBA

  • 01

    资深硬科技创投老兵与企业操盘手。

  • 02

    曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁。

  • 03

    有硬科技企业从 0 到 1 商业化操盘经验。

  • 04

    主导孵化硕橙科技、星环聚能等多家知名硬科技企业。

  • 05

    负责融资叙事、客户开拓、商业闭环与组织建设。

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08 / MANAGEMENT
Management Team

管理团队:商业化、量产交付与平台工程能力完整。

李** · COO

清华本硕;前 HyperGAI 联创,前壳木游戏总裁。

统筹商业化拓展、PMF 验证与营收闭环。

王** 博士 · CPO

清华 / 早稻田;前海柔创新导航组负责人,前美团工程师。

负责软硬件产品规划、系统架构定义与边界统筹。

李* 博士 · 供应链副总裁

清华 / 中科院;前中冶建筑研究总院信息化专家。

主导供应链优化与高品质并发交付能力建设。

陈** · 云平台总监

清华大学;前字节 / 快手大并发系统专家。

主导 TA Nexus 存训推一体化平台与云原生调度基建。

刘** · 软件总监

清华大学;前量化基金首席架构师,前硕橙科技首席架构师。

负责低延迟通讯管线与底层算力调度落地。

梅** · 人力总监

12 年 HR 管理经验,历经华润、百度、旷视。

主导 0 到 1 组织体系搭建与顶尖技术人才吸引。

清华
CMU
Caltech
早稻田
字节
海柔
百度
灵御智能灵御智能
09 / CLOSE
Closing

为具身智能与世界模型
提供高质量真机数据基础设施。

核心不是“更多数据”,而是可验证、可复用、可扩张的真实机器人数据生产体系。

灵御智能

真实机器人 · 真实任务 · 真实反馈
Real Robot Data Infrastructure

business@dexteleop.com
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